Согласно археологическим материалам село Санское возникло в11-13 вв. В это время оно входит в состав Воинского уезда.
В 14 веке Олег Рязанский дарует уезд Воинский епископу Василию второму. Село Санское становится поместьем Рязанских владык. В конце 19 века значительное число крестьян села занимались отходничеством.
В 18 веке построена ныне существующая церковь. Название села происходит от озера Сан. В народе бытует мнение, что Санское названо так потому что там делали много саней.